L’Aïkido se pratique à mains nues mais aussi avec des armes.
Les armes tranchantes sont remplacées par des reproduction en bois sinon cela serait trop dangereux. Quant aux techniques elles sont rigoureusement les mêmes qu'à mains nues car à bien y réfléchir l'arme n'est qu'un prolongement du corps.
Pour les débutants, les armes de bois sont prêtées par le club pendant l'entraînement.
Le bâton en bois (Jo)
Le sabre en bois (Bokken)
Le couteau en bois (Tanto)